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设计

MIT 发明了一种机器鱼,它可以在 15 米水下游 40 分钟

胡晓琪2018-04-04 07:09:03

山东11选5走势图 www.osasip.com 比起人为地靠近鱼群,这种机器鱼可以伪装成它们的同伴,更好地记录它们

SoFi 是 MIT 电脑科学和人工智能实验室(CSAIL)最新推出的一款机器鱼。它看起来非常像是鱼,身体软软的,可以摆尾巴并向前游动。

科学家们在 SoFi 的身体内放置了摄像头,用它来靠近海洋生物。因为与鱼极其相似的外形,SoFi 可以在不惊扰它们的情况下更好地记录它们的生活习性,帮助人们更深入地了解海底生物。

尽管不是第一款专为科学用途而设计的机器鱼,但 SoFi 的确拥有许多不同的创新技术,这使它具有独特的优势。

首先,SoFi 的外壳由硅胶和柔性塑料制成,这使它的身体看起来非常柔软。它的头部藏着所有的电子设备,包括头部在内的外壳借助了 3D 打印成型技术,制作成本低廉且快速。

另外,SoFi 的内部有一个装满了压缩空气的浮力罐,使它能够在水中自动调节下潜深度和位置。SoFi 可以半自主地游泳,沿着特定的方向前进,它两侧的“鱼鳍”可以调节高度,可以直线游泳、转弯或下潜。为了引导鱼群,科学家改造了一个防水的 Super Nintendo 控制器,通过该自定义控制系统,SoFi 可以接收来自 70 英尺(约 21.3 米)外的操作人员的编码音频指令。

最重要的部分在于 SoFi 的推进系统,它的强大液压制动器可以将水从一对内腔泵入和泵出,以平均每秒一米的速度前进,这也是 SoFi 的尾鳍能够前后移动的秘密。

SoFi 被称作是第一个不受限制的设计。这种机器人设计也被称作仿生学,它仿造真实动物的形状和动作。CSAIL 的在读博士 Robert Katzschmann 在 MIT 的新闻网站上说,“据我们所知,这是第一台可长时间不受限制游泳的机器鱼”。

他所指的“限制”是,比起传统的自动水下航行器(AUV),SoFi 不用被连接至船只或是由螺旋桨驱动,它使用了类似手机电池的锂聚合物电池作为动力。目前的机器人使用无线电波进行操控,但卫星发射的无线电波没有办法渗透至水下太深,通常这些机器人在水中行进的距离也不会超过几厘米,而 SoFi 能接收操作人员的声音信号,这可以传播更长的距离并且能耗更低。

目前,SoFi 已经在斐济的彩虹礁进行过测试,它能在 50 英尺(15.24 米)深的水下持续游 40 分钟??蒲Ъ颐腔菇绦?SoFi 进行研究,这种体积小、无侵入性的机器鱼,被寄希望于能够改变人们学习海洋的方式。?


图片来自:dezeen

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